減速電機是將電機之間的電流轉換成運動的過程，每轉一圈可實現(xiàn)兩個轉向過程，由于其設計特點，可以實現(xiàn)任意數量的轉向極對。

與傳統(tǒng)的電機相比，這種的電機具有很大的優(yōu)越性，在很大程度上降低了物理磨損，可減少維護。在任何額定轉速下都能得到平緩的轉矩曲線，盡管這種電機不是新發(fā)明，但由于需要復雜的控制和反饋電路，想要廣泛應用的話在發(fā)展上相對緩慢。
隨著工業(yè)朝著在更多應用中使用電機的需求發(fā)展，因此大家還是把各種的成本和技術、精力都幾種在了改良這個技術方面，即便是從基礎的應用來說是沒有什么問題的，但是如果是在電機的外部增加一些控制電路的應用的話，又要有很多個方面的考慮。在眾多的設計問題中，重要的是如何獲得電機換向的反饋。
在深入研究減速電機反饋選項之前，我們要注意了解的是為什么它們是很重要的。相數與定子繞組數相匹配，轉子極數可根據不同的應用要求任意選擇。由于無刷直流電機的轉子受到定子旋轉磁極的影響，為了有效地驅動三相電機，必須跟蹤定子磁極的位置。
通過這種的方式，使得能夠很好的采用高頻脈寬降低電機承受的平均電壓，從而改變電機的轉速。此外，即使電壓源遠高于電機的額定電壓，為各種電機使用電壓源也大大提高了設計的靈活性。
為了保持該系統(tǒng)相對于刷子技術的效率優(yōu)勢，需要在電機和控制器之間安裝非常嚴格的控制回路。反饋技術的重要性體現(xiàn)在這一點上，如果說可以很好的對其進行嚴格的控制的話，就可以更好的使得定子和電子之間的位置更加的具有精確性。預期位置和實際位置之間的任何錯位或相移都可能導致意外情況和性能下降。
在減速電機轉向中，實現(xiàn)這種反饋的方法有很多種，但常見的方法是使用霍爾效應傳感器、編碼器或分解器。此外，一些應用還依賴無傳感器轉向技術來實現(xiàn)反饋。